Los anabaptistas creen que el bautismo de infantes no es un verdadero bautismo, y que la única versión correcta del bautismo ocurre cuando una persona es adulta y puede entender completamente el significado de creer en Cristo. Creen que un bautismo adecuado incluye una confesión pública de pecados y una profesión de fe, algo que los bebés no pueden hacer.
Los anabaptistas creen en el Dios judeo-cristiano y en su hijo Jesucristo. Creen que Cristo fue enviado a la tierra para morir por los pecados de todas las personas y que cualquiera que acepte a Cristo como su salvador es salvo del infierno y puede vivir para siempre en el cielo.
Los miembros de estas iglesias creen que el Nuevo Testamento de la Biblia tiene prioridad sobre el Antiguo Testamento, y derivan su ética principalmente del Nuevo Testamento, especialmente cuando las Escrituras entre los dos conflictos.
Los anabaptistas creen en la iglesia y el estado de separación y no resistencia. La mayoría de las iglesias anabaptistas creen que los miembros no pueden llevar a cabo sus vidas adorando a Dios mientras también participan en muchas carreras, ya que las acciones requeridas para cumplir estos trabajos entrarán en conflicto directo con las enseñanzas de Jesús. Los anabaptistas generalmente no se convierten en políticos, personal militar, oficiales de policía u otros puestos que les exijan actuar de una manera que esté en contra de sus creencias religiosas.
Los anabaptistas no solo rechazan toda violencia, sino que tampoco actúan en defensa propia contra enemigos o figuras de autoridad, incluso cuando son tratados injustamente.
El término "anabaptista" no se refiere a una iglesia específica, sino que es un nombre que se le da a las iglesias cuyos miembros creen que el bautismo infantil no es válido. Los amish, hutteritas, menonitas y la iglesia apostólica se suscriben a las creencias anabaptistas.