Norman Eugene "Clint" Walker nació en Hartford, Illinois, de Gladys Huldah, una inmigrante checa, y Paul Arnold Walker, de Arkansas. Walker tenía una hermana gemela, Neoma Lucille "Lucy" Westrbook. Los hermanos nacieron en mayo de 1927. Lucille murió en Hartford en 2000 a la edad de 73 años.
Walker se ha casado tres veces. Se casó por primera vez con Verna Garver en 1948. Tuvieron una hija, Valerie, que nació en 1950. Clint y Verna se divorciaron en 1968.
Walker se volvió a casar en 1974 con Giselle Hennesy. Los dos estuvieron juntos hasta la muerte de Giselle en 1994. Walker se volvió a casar con Susan Cavallari en 1997. A partir de 2015, la pareja aún está junta. Viven en Grass Valley en el condado de Nevada en el este de California.
Antes de convertirse en una estrella de cine, Walker trabajó en una fábrica y en un barco fluvial, luego se unió a los marinos mercantes. Más tarde, trabajó en trabajos ocasionales en Texas, California y Nevada antes de finalmente encontrar su oportunidad cuando Henry Willson lo descubrió. Walker hizo su debut en una película de Bowery Boys llamada "Jungle Gents".
Walker consiguió el papel principal en la serie de televisión llamada "Cheyenne". El espectáculo lo hizo famoso y lo lanzó a la industria del cine.