Los ejemplos de palancas domésticas comunes incluyen tijeras, alicates, una garra de martillo, una grapadora, un abrebotellas, cortaúñas, una caña de pescar, pinzas y pinzas. Otros ejemplos de palancas domésticas incluyen un balancín , palanca y balanza. Una palanca es una máquina simple que implica mover una carga usando un movimiento de pivote como fuerza.
Las palancas se dividen en tres clases según la ubicación de la fuerza. Una palanca de primera clase es donde el punto de pivote (fulcro) se encuentra entre el peso que se mueve y la fuerza que mueve el peso. Las palancas de primera clase incluyen un balancín, palanca y alicates. Una palanca de segunda clase es un palo donde el fulcro está en un extremo y el peso está en el medio. Ejemplos de tales máquinas simples incluyen una carretilla, una puerta, una grapadora y un abrelatas. Una palanca de tercera clase involucra el fulcro en un extremo del palo, el peso en el otro y la fuerza está en el medio. Las palancas de tercera clase incluyen una escoba, una azada, una caña de pescar, un bate de béisbol y brazos humanos.
Arquímedes identificó por primera vez las palancas como máquinas simples alrededor del 260 a. C. Los animales como los orangutanes y las nutrias usan palancas para comer, y los humanos han usado palancas como herramientas durante aproximadamente 200,000 años.
