Algunas creencias y rituales de la Iglesia Episcopal incluyen orar del Libro de Oración Común, creer en los Sacramentos, tomar la Comunión de una copa común de vino fortificado y el Arzobispo de Canterbury como jefe de la Comunión Anglicana mundial. Dentro de esa Comunión, las 40 iglesias diferentes tienen mucha diversidad en la práctica y las creencias.
La Iglesia Episcopal en los Estados Unidos es parte de la Comunión Anglicana formada por 40 iglesias diferentes. Las raíces del anglicanismo se encuentran en algún lugar entre la Reforma Protestante y la organización de la Iglesia Católica. La estructura anglicana permite que las iglesias individuales tengan una gran variedad de creencias y prácticas.
Parte de esta diversidad tensa la autoridad de la iglesia. Por ejemplo, la mayoría de las iglesias anglicanas no están de acuerdo con la ordenación de un obispo homosexual practicante estadounidense. Las iglesias anglicanas tampoco están de acuerdo con la ordenación de las mujeres, aunque la Iglesia Episcopal de los Estados Unidos comenzó a hacerlo en 1976.
El Libro de Oración Común recoge oraciones antiguas y modernas de adoración y devoción. A pesar de haber sido compilados en el siglo XVI, se han publicado una variedad de libros diferentes para reflejar la diversidad de creencias entre las diferentes iglesias anglicanas. Algunas iglesias anglicanas y episcopales se inclinan más hacia la doctrina católica, mientras que otras se inclinan hacia la protestante.