Aunque el árbol de Joshua fue nombrado después del profeta bíblico Joshua, el árbol nunca fue mencionado en la Biblia. Es nativo de las Américas más que del Medio Oriente.
El árbol de Joshua, también conocido como la "palma de yuca", por su nombre científico, Yucca brevifola, se encuentra principalmente en el desierto de Mojave y otras áreas en el oeste de Estados Unidos. La leyenda popular remonta el nombre a los colonos mormones en estas áreas en el siglo XIX que vieron las nudosas ramas del árbol y las compararon con los brazos extendidos que los llevaban hacia adelante. Esto podría compararse con varios casos en que la figura bíblica Joshua levantó sus brazos hacia arriba, como Joshua 8:12. Otras fuentes señalan la concepción del oeste americano como una tierra prometida para muchos colonos religiosos, sugiriendo que el nombre Joshua se aplicó a estos árboles distintos, ya que Joshua fue el sucesor de Moisés en llevar a los israelitas bíblicos a su propia tierra prometida. >
Sin embargo, las fuentes del siglo XIX se mezclan en este tema, aunque la mayoría de los primeros usos disponibles del nombre lo consideran como algo que está surgiendo dentro de la comunidad mormona. Parece probable un origen religioso para el término Joshua tree, ya que tanto los mormones como otros colonos cristianos a menudo vieron sus nuevos hogares a través de una lente bíblica, pero como muchos términos de la jerga, el origen exacto es desconocido.