Los pasos en una escalera se llaman "peldaños". La longitud de una escalera determina cuántos peldaños tiene la escalera y cuanto más larga es la escalera, más peldaños tiene. La palabra se pronuncia "ruhng".
La palabra "peldaño" se remonta a 1000 A.D. y deriva de la palabra inglesa "rhung", y de la palabra alemana "runge". Rung también se relaciona con la palabra gótica "hrunga", que significa "vara".
El peldaño también se puede usar para describir un radio de una rueda, un nivel en un sistema formal de jerarquía o una pieza de madera que se coloca entre las patas de una silla para soporte.