La seguridad de la embarcación tiene mucho que ver con comprender el protocolo de tráfico de embarcaciones cuando se encuentra en el mar. La coloración y la numeración que guían a los marineros a través de cualquier vía fluvial son en su mayoría consistentes con la navegación por la Intracoastal Waterway (ICW), salvo algunas boyas amarillas adicionales. La visualización de los mapas de este sistema de marcado es útil para comprender la mejor manera de trazar una expedición de navegación.
El Canal Intracostero comienza en la costa de Nueva Jersey y se extiende hacia el sur hasta superar la península de Florida y termina en Brownsville, Texas. Los marcadores amarillos y las direcciones se distinguen de los marcadores que pertenecen a otras vías navegables.
Por ejemplo, una boya roja con un cuadrado amarillo indica el lado izquierdo de un canal cuando viaja hacia el sur en la ICW. Sin embargo, al regresar del mar, el mismo símbolo significa el lado derecho del canal. Una boya verde con un triángulo amarillo generalmente apunta hacia el lado derecho del canal cuando se viaja hacia el sur en la ICW. Alternativamente, el rumbo en la dirección opuesta significa que el mismo símbolo dirigirá a los navegantes a la izquierda. Cuando los marineros se enfrentan solo con triángulos amarillos, significa que el triángulo debe pasarse por su lado de estribor. Los cuadrados amarillos indican exactamente lo contrario: las ayudas deben pasarse en el lado de babor del barco.
