Aunque no lo inventaron, los romanos son ampliamente reconocidos por perfeccionar el arco. También eran famosos por sus diseños de columnas y por integrar columnas en el diseño de edificios como medio de apoyo. Los romanos también son responsables del uso generalizado del hormigón y el mármol como materiales de construcción.
Los romanos eran particularmente conocidos por la construcción de acueductos y anfiteatros. Los acueductos romanos en particular todavía se utilizan como modelos para la construcción de puentes de hoy en día. También inventaron la basílica. Las basílicas, como lo imaginaban los romanos, no eran iglesias, sino simplemente espacios para grandes reuniones. Las casas romanas utilizaban paredes interiores de estuco y pintadas.
El Panteón es uno de los ejemplos más famosos de la arquitectura romana. Es famoso por su cúpula, que se basa únicamente en su diseño para soportar la estructura redondeada masiva. Dado que el mármol era robusto y fácilmente disponible, los romanos lo usaban regularmente cuando construían. Una vez que los romanos se dieron cuenta de que el concreto, un material que utilizaban principalmente como relleno, proporcionaba un amplio apoyo para las estructuras modernas, comenzaron a utilizarlo ampliamente como material de construcción. Comenzaron a construir con bloques de hormigón, que descubrieron que eran mucho más económicos que el mármol que habían favorecido previamente.