Los animales de peluche fueron creados por primera vez en 1880 por una compañía alemana conocida como Steiff. Esta compañía también fue una de las primeras en vender osos de peluche, después de que Margarete Steiff hizo un oso de fieltro, mohair y astillas de madera. alrededor de 1903.
En la década de 1830, los animales de peluche estaban hechos de materiales como tela y paja. La idea de rellenar animales de juguete en primer lugar surgió del concepto de taxidermia, en el que los animales reales se rellenan para parecerse a cuando estaban vivos. Antes de hacer osos de peluche, Steiff hizo otros animales de peluche utilizando una variedad de materiales para el relleno, incluyendo algodón, cuentas pequeñas y fibras sintéticas.
