"The Road Not Taken" de Robert Frost es un tipo de poema lírico. Este poema no pretende contar una historia, pero sirve para mostrar las emociones y los sentimientos que experimenta el poeta .
Este poema tiene un total de cuatro estrofas que son las secciones del poema. Cada uno de estos tiene cinco líneas y cada una de las otras rimas, excepto la quinta línea en cada una de las estrofas. El esquema de rima sigue un patrón ABAAB y con la excepción de la última línea del poema, todas las rimas son masculinas y estrictas. Cada una de las líneas contiene cuatro sílabas acentuadas.