Una cama de tamaño doble, comúnmente conocida como tamaño completo, mide 54 pulgadas de ancho por 75 pulgadas de largo. La altura varía desde tan solo 4 pulgadas a más de 17 pulgadas, según el fabricante y la construcción. .
El colchón doble o de tamaño completo era común para las parejas en la primera mitad de la década de 1900, debido al tamaño más pequeño de las casas y habitaciones. En 1958, Simmons introdujo las camas tamaño queen y king, que proporcionaban más ancho y longitud adicional. Mientras que el colchón doble sigue siendo común para casas más pequeñas o individuales, a partir de 2014, el tamaño de colchón más popular disponible es la reina, que mide 60 pulgadas de ancho por 80 pulgadas de largo.