La catapulta más precisa es el trebuchet, que utiliza un marco de madera, una viga larga que actúa como un brazo de lanzamiento y un contrapeso que supera la carga útil. La carga útil se coloca en una bolsa en una eslinga que se libera de un anillo al final del brazo.
El mangonel es otro tipo de catapulta, y requiere un marco de madera, un resorte de tipo voladizo y un resorte de torsión, dos tramos de cuerda, una viga de brazo larga y un cubo adjunto que sostiene la carga útil. También hay una barra transversal que golpea el brazo después de que se lanza para impulsar la carga útil hacia adelante, de modo que el brazo no se enrolla completamente, lanzando la carga útil al suelo.
La catapulta de ballesta está diseñada como una ballesta. Los materiales necesarios son un marco de madera, un brazo de madera con un centro hueco que gira hacia atrás un sistema de torno, una cuerda de arco y una cuerda torcida en el sistema de torno. El sistema del cabrestante también necesita una biela y varillas de metal o madera que retiren la cuerda del arco y la carga útil.
Cuando los materiales se calculan correctamente, las catapultas pueden utilizar la energía almacenada para lanzar una carga útil a una distancia muy larga. Si bien el trebuchet fue el más consistente de los tipos de catapultas, el mangonel es el tipo más reconocible, ya que se usó para objetivos que eran más bajos en la guerra lineal. El trebuchet fue excelente para lanzar una carga útil en o sobre una pared.
