Los cuatro Grandes Lagos que tocan el estado de Michigan son el Lago Huron, el Lago Michigan, el Lago Erie y el Lago Superior. El Lago Ontario es el único Gran Lago que no limita con Michigan. La conexión de Michigan con cuatro de los Grandes Lagos le ha dado el apodo de "El estado de los Grandes Lagos".
El Lago Superior limita con Michigan a lo largo de la frontera norte de la región conocida como la Península Superior. Esta área está separada del resto de Michigan por Lakes Michigan y Huron. El lago Michigan se encuentra a lo largo de la costa oeste de la parte inferior de Michigan, mientras que el lago Hurón está en el este. El lago Erie limita con Michigan a lo largo de la esquina sureste del estado.