La guitarra se originó en España en el siglo XV. Se cree que los malagueños inventaron este instrumento musical.
La primera guitarra fue muy pequeña, y construida con cuatro pares de cuerdas. Su contraparte moderna, que contiene seis cuerdas, se desarrolló a partir de tres fuentes principales, laúd árabe, la "vihuela" y la guitarra de cinco cuerdas del Renacimiento.
La guitarra fue considerada un instrumento insignificante en comparación con el laúd. Sólo ganó popularidad en el siglo XVIII cuando Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi y Dioniso Aguado escribieron, interpretaron, enseñaron y publicaron sus obras. Otras figuras notables en la historia de la guitarra fueron Francisco Tarrega y Andrés Segovia.
