Aunque el limbo está asociado popularmente con la música calypso alegre y la diversión, en ocasiones de celebración, sus orígenes son considerablemente oscuros. Se dice que el limbo se originó entre los africanos esclavizados en las islas del Caribe como un medio para replicar las aglomeradas condiciones que las personas esclavizadas experimentaban en barcos de esclavos.
En contextos más contemporáneos, el limbo funciona como una prueba de audacia y flexibilidad, preguntando a los participantes "¿qué tan bajo puede ir?" Los orígenes de la práctica se pueden remontar a escenarios menos optimistas, incluido el simbolismo de la entrada a un barco de esclavos o un movimiento que simboliza la vida que triunfa sobre la muerte. La naturaleza específica de los orígenes más antiguos del limbo no es una cuestión de registro histórico claro. Sin embargo, está claro que artistas y músicos famosos comenzaron a llevar el limbo a la corriente principal durante los años cincuenta y sesenta. Artistas como Julia Edwards, conocida como "La Primera Dama del Limbo" y Chubby Checker ayudaron a llevar el baile a un público más amplio.
