St. El apóstol Pablo realizó cuatro viajes misioneros, todos los cuales se detallan en el Libro de los Hechos. Los primeros tres de estos viajes misioneros fueron esencialmente recorridos por varias regiones del Cercano Oriente y el Báltico, mientras que el cuarto fue el viaje de San Pablo Roma.
Pablo emprendió su primer viaje misionero (Hechos 13: 4 - 15:35) con Bernabé. Siguió a la conversión de Pablo en Damasco al cristianismo, antes de lo cual fue conocido con el nombre de Saulo. Comenzando en Selucia, el puerto marítimo de Antioch, los dos navegaron hacia Chipre. Aquí, predicaron en las sinagogas e intentaron convertir a los judíos. Su viaje continuó a través de Pamphylia, Pisidia y Lycaonia, predicando en Iconium, Lystra y Derbe, antes de regresar a Antioch a través de Attalia.
Finalmente, Pablo se embarca en el segundo viaje misionero (Hechos 15:36 - 18:22) con Silas. Este fue otro viaje de ida y vuelta desde Antioquía a muchos de los mismos destinos.
El tercer viaje misionero (Hechos 18:23 - 21:17) fue a Galacia, Frigia, Macedonia y Grecia y se cruzó en Cesarea y Jerusalén.
En Cesarea, Pablo fue encarcelado por los judíos. Su cuarto viaje (Hechos 27: 1 - 28:16) fue a Roma escoltado, durante el cual naufragó. Al llegar a su destino, fue puesto bajo arresto domiciliario.
