Rexella Van Impe nació el 29 de noviembre de 1932. Van Impe nació en Missouri como Rexella Shelton. Van Impe lleva el nombre de su padre, Rex, y cambió su apellido en 1954 cuando se casó con el cristiano evangélico Jack Van Impe.
Van Impe y su esposo se conocieron en un mitin de Jóvenes por Cristo, donde se desempeñó como organista. La pareja finalmente se casó y comenzó un ministerio después de casarse. Además de ser anfitrión de los programas de televisión de Jack, Van Impe es autora y actriz. Sus trabajos incluyen "El futuro de América", "Día ocho: Planeta Tierra para siempre" y "La marca de la bestia". Las dos primeras obras se produjeron en 2002, mientras que "La marca de la bestia" se remonta a 1997.