La característica geográfica única de Michigan dentro de los Estados Unidos es que consta de dos penínsulas. Cuatro de la frontera de los Grandes Lagos de Michigan, y un canal de 5 millas llamado Estrecho de Mackinac lo divide en dos accidentes geográficos. La costa de agua dulce del estado, que es de casi 3,300 millas, es la más larga en los EE. UU. Continental, y el área terrestre de 96,716 millas cuadradas de Michigan lo convierte en el estado más grande al este del río Mississippi.
La península superior de Michigan está muy boscosa. La sección occidental de esta península es escarpada, montañosa y está poblada por menos de 330,000 habitantes. La península superior contiene una parte de una de las cadenas montañosas más antiguas del mundo, llamadas las montañas Porcupine. El punto más alto en Michigan es el monte Arvon, a 1,979 pies y es parte de las montañas Huron, que también se encuentran en la península superior.
La península inferior representa casi dos tercios de la superficie terrestre de Michigan. La tierra es en su mayoría plana y rota por morrenas glaciares y colinas cónicas. Numerosas marismas y lagos cubren ambas secciones del estado. También hay más de 11,000 lagos interiores y 38,575 millas cuadradas de aguas de los Grandes Lagos dentro de las fronteras del estado. El litoral general de Michigan tiene una gran sangría y contiene más faros que cualquier otro estado. Hay alrededor de 150 faros que se construyeron para ayudar a guiar a los cargueros y barcos de pasajeros que viajan en los cuatro Grandes Lagos que forman la porción mucho mayor de las fronteras de Michigan.