El hijo de Otis Williams, Otis Lamont Williams, murió en 1983 en un accidente de trabajo en Detroit, donde trabajaba como obrero de la construcción. Otis Lamont Williams nació en 1961, el mismo año en que su padre se casó con su primera esposa, Josephine Rogers. El propio Otis Williams nació de Otis Miles y Hazel Louise Williams en 1941.
Otis Williams es un productor y compositor de discos, y miembro fundador del grupo Motown The Temptations. Él es el único miembro original que sobrevive. Es un vocalista y compositor barítono que comenzó su carrera en Detroit y obtuvo éxito comercial con el primer sencillo de The Temptations "Dream Come True". Aunque Williams nunca cantó el papel principal de las canciones del grupo, apareció en todos los álbumes de The Temptations desde "Meet the Temptations" en 1964 hasta "Phoenix Rising" en 1998.
Williams se interesó por la música a una edad temprana, adoptando el apellido de soltera de su madre para presentarse en la escuela secundaria. Comenzó una serie de grupos de canto, incluidos Otis Williams y The Siberians, The El Domingoes y The Distants. The Distants fue la más exitosa de estas bandas, encontrando un éxito local limitado y atrayendo el interés de los productores de discos. Tras una oferta de Motown Records para firmar The Distants, Williams dejó la banda. Luego comenzó una banda llamada The Elgins con su ex miembro de The Distants. Esta banda firmó con Motown en marzo de 1961 con el nombre de la banda The Temptations.
The Temptations se convirtió en una de las bandas más populares de las próximas décadas, con muchos cambios diferentes en la alineación. Williams permaneció durante más tiempo como miembro de Temptations, y actualmente es el único miembro superviviente de los fundadores de la banda. Williams rara vez cantó el papel principal en las canciones de la banda, y en su lugar eligió cantar voces de fondo de rango medio o proporcionar pistas de palabras habladas.
Otis Williams también tiene una hija de su tercera esposa, Arleata "Goldie" Williams. Nacida en 1983, su hija Elan Carter apareció en la edición de junio de 1994 de Playboy como la compañera de juegos del mes. Arleata y Otis se divorciaron en 1997.
La segunda esposa de Williams fue Ann Cain. Se casaron de 1967 a 1973. También fue famoso por salir con Florence Ballard de The Supremes, y en un momento estuvo comprometido con la famosa cantante de R & B, Patti LaBelle.