Una lente de zoom está diseñada para tomar fotografías a una variedad de distancias, mientras que las lentes de teleobjetivo están diseñadas para una distancia única. Las lentes de telefoto generalmente se definen como cualquier lente de más de 50 milímetros, aunque otras lo definen Como cualquier lente de más de 100 milímetros.
Las lentes con zoom son convenientes porque pueden reemplazar a muchas otras lentes; por ese motivo, los aficionados los prefieren, ya que los lentes con zoom son más imprecisos que otros tipos de lentes. Algunas lentes de zoom pueden variar desde 18 milímetros hasta 200 milímetros. A veces, las lentes telefoto entre 50 y 100 milímetros se definen como lentes "verticales".