Grub, el hijo de Jane Goodall y el fotógrafo Hugo van Lawick, nació Hugo Eric Louis van Lawick. Nació el 4 de marzo de 1967, un año después de que su madre recibiera su doctorado en comportamiento animal. .
Grub pasó su primera infancia en África donde su madre trabajaba en el Centro de Investigación Gombe Stream. Como resultado, la educación temprana de Grub provino de su madre, quien le enseñaría por las tardes una vez que ella hubiera completado su investigación del día. En 1971 se divorciaron Jan Goodall y Hugo van Lawick. A partir de 2014, se puede encontrar a Grub en Tanzania viviendo cerca de su madre junto al Océano Índico.
