El juguete más antiguo del mundo es el palo, según el Salón Nacional de la Fama del Juguete. Desde la antigüedad, los niños usaban palos para batear artículos, tirar, jugar con un animal o jugar creativamente. . Aunque el palo se considera el juguete más antiguo, hay otros que se remontan a miles de años, como la muñeca, la peonza y el yo-yo.
En una isla italiana, los arqueólogos descubrieron en 2004 una cabeza de muñeca de piedra que se remonta a casi 4.000 años. Los arqueólogos también han desenterrado tapas de arcilla que son de la antigua ciudad mesopotámica de Ur. Los antiguos egipcios y griegos también tenían yo-yos. Los niños egipcios pueden haber jugado un juego similar a las tomas, que involucró lanzar piedras al aire y se recogieron piezas de arcilla antes de que la roca cayera.