La moderna arpa de concierto produce un sonido rico y sonoro cuando la arpista toca las cuerdas o pasa la mano por encima de ellas. Como se oye al comienzo del segundo movimiento de la Sinfonía en D menor de Caesar Franck , el sonido del arpa es menos seco que el de las cuerdas pizzicato pulsadas.
Al igual que las teclas individuales en el piano, cada cuerda individual en el arpa produce una nota diferente. El instrumentista puede presionar uno de los varios pedales en la base del arpa para cambiar las notas que producen las cuerdas, y así cambiar la tecla. El rango de muchas arpas de concierto se extiende desde C1 hasta G7.