Robert F. Flemmings Jr. fue un inventor afroamericano de Massachusetts mejor conocido por patentar la guitarra acústica moderna. La patente, número 338,727, le fue otorgada el 30 de marzo de 1886.
La Oficina de Patentes y Marcas de EE. UU. mantiene un registro escaneado de esta patente en su sitio web de acceso público. Las seis páginas de la patente incluyen dibujos técnicos del diseño de Flemmings, que denominó "Euphonica", así como una lista detallada de especificaciones que describen su invención. Afirmó que el volumen, el tono y la sensibilidad de su diseño eran superiores a las guitarras contemporáneas. Robert F. Flemmings solicitó la patente el 5 de septiembre de 1885.