No hay un término contemporáneo para referirse a todas las monedas romanas, pero las denominaciones comunes incluyen el aureus de oro, el denario de plata y el sestertius de bronce. Las primeras monedas acuñadas por los romanos a finales del siglo IV a. C. y usé muchos tipos diferentes a lo largo de los siglos.
En lugar de monedas, la antigua República romana usaba pesos de bronce. Este sistema evolucionó en la moneda de bronce llamada "como". El denario de plata (plural: denarii) se acuñó por primera vez alrededor del año 211 a. C. y se mantuvo en uso durante cinco siglos. Emporor Augustus reformó el sistema monetario al comienzo del período imperial, ampliando el uso del oro aureus e introduciendo el latón sestertius y el dupondius.