Pickleball fue inventado por Joel Pritchard, Bill Bell y Barney McCallum en el verano de 1965. Originalmente era un juego improvisado diseñado para hacer uso del equipo de bádminton en ausencia de un conjunto adecuado de raquetas .
Pickleball se jugó por primera vez en una cancha de bádminton en Bainbridge Island, Washington. La cancha era propiedad de Joel Pritchard, y este primer juego se jugó entre él y Bill Bell. El juego utilizó dos paletas de ping-pong, una pelota de plástico liviana y una red de bádminton de altura regulable. Barney McCallum fue introducido al juego una semana después, luego de lo cual los tres hombres desarrollaron un conjunto de reglas. La primera cancha de pickleball dedicada fue construida en 1967 en el patio trasero del vecino de Pritchard, Bob O’Brian.
