Los invertebrados comprenden entre el 95 y el 99 por ciento de todas las especies animales, por lo que cualquier lista no debe ser más que una descripción general del grupo. Los invertebrados se dividen entre ocho filos diferentes; Es casi imposible generalizar estos filos. Los principales phyla de invertebrados son Arthropoda, Cnidaria y Porifera.
Arthropoda es el phylum más común y diverso en el reino animal. Casi el 75 por ciento de las especies animales en la Tierra son artrópodos, incluidos los casi 1 millón de especies de insectos. Arañas, escorpiones, ácaros y garrapatas son todos arácnidos, que es el otro grupo principal de artrópodos. Los crustáceos se consideran artrópodos debido a sus exoesqueletos unidos.
Los cnidarios son un phylum grande y fácilmente definido que se identifica por un solo tipo de célula único para sus miembros. Todos los cnidarios tienen cnida, o células urticantes, y ningún otro animal los tiene. Cnidaria incluye medusas, anémonas de mar y jaleas de peine, entre otras.
Los poríferos se encuentran entre los más primitivos, en el sentido de parecerse al ancestro común, de los animales. El phylum Porifera incluye todas las esponjas de mar. A diferencia de la mayoría de los animales, las esponjas viven sus vidas ancladas en un solo punto en el fondo del mar. Carecen totalmente de órganos y otras estructuras diferenciadas y son tan simples que pueden romperse en sus células individuales, dejarse en un plato durante varias semanas y luego transformarse en una esponja que funcione.