Las razones más importantes por las que los animales tienen colas son para ayudarlos a mantener el equilibrio y la dirección. Algunos animales usan sus colas para agarrar y arreglarse, mientras que otros los usan para exhibir. No está claro por qué evolucionaron las colas, pero una vez que se desarrollaron, los animales se han adaptado para usarlos de muchas maneras diferentes.
Los animales domésticos usan sus colas para comunicarse y mostrar emociones. Los perros menean sus colas cuando están felices, y los gatos se mueven de un lado a otro cuando están enojados. La cola de un gato también ayuda al gato a mantener su equilibrio cuando camina sobre bordes estrechos.
Los animales salvajes usan sus colas para mantener alejados a los insectos, para comunicarse entre sí o para avisar cuando están listos para atacar. Los gatos grandes salvajes, como los leopardos y los tigres, usan sus colas para propulsión y velocidad. Un mono usa su cola como una extremidad adicional para colgarse de las ramas y moverse de árbol en árbol. Las ardillas usan sus colas para mantener su cuerpo caliente y para ayudarlas a equilibrarse en las ramas de los árboles. Las aves y los murciélagos tienen colas para ayudarlos a volar y cambiar de dirección en vuelo. Los animales que viven en el agua usan sus colas para ayudarlos a moverse en cualquier dirección y nadar muy rápido.