Las jirafas tienen cuerdas vocales y exhiben una variedad de sonidos, incluyendo gemidos, ronquidos, silbidos y sonidos de flauta, de acuerdo con el zoológico de San Diego. la madre hace un rugido para localizar a sus crías.
Durante el cortejo, las jirafas masculinas emiten una tos arrolladora. Cuando están alarmadas o amenazadas por un depredador, las jirafas pueden bramar, resoplar o emitir gruñidos como un cerdo, pero también se quejan cuando están angustiadas.
Son menos vocales que sus primos pequeños, los okapi, que viven en las selvas tropicales del Congo. A una altura promedio de 18 pies, el contacto visual entre ellos y el lenguaje corporal son suficientes para que las jirafas comuniquen peligro o preocupación.
